개발 과정과 기술에 관한 글을 모읍니다.
센서 준비 신호를 이벤트 비트로 모을 때 ANY·ALL 대기와 반환 전 비트 지우기의 차이를 C 모델로 검증합니다.
ISR에서 작업으로 직접 알림을 전달하고 ulTaskNotifyTake의 두 소비 방식이 누적 이벤트에 주는 차이를 검증합니다.
센서 레지스터 읽기에서 STOP과 반복 시작의 차이를 확인하고 Linux I2C_RDWR 메시지 구성을 정리합니다.
SPI 타이밍 그림에서 유휴 클록과 샘플 에지를 읽고 네 모드를 C 예제로 검증합니다.
RP2040의 8:4 분주와 TOP+1 카운트를 공식 문서·C 계산 예제로 확인합니다.
I²C Standard/Fast-mode에서 풀업 저항의 허용 범위를 공식 규격과 C 계산 예제로 확인합니다.
센서 태스크의 상대 지연과 고정 주기 차이를 FreeRTOS 공식 API와 호스트 C 계산 예제로 확인합니다.
커널 워치독 API를 바탕으로 단순 주기적 ping의 한계를 짚고, 센서·작업 상태를 확인하는 C 판단 함수를 호스트에서 검증합니다.
NXP I²C 명세와 Linux 커널 문서를 바탕으로 SDA 고착 복구의 조건과 한계를 정리하고 C 모형으로 시험합니다.
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