휴머노이드 관절용 24V GaN 기반 3상 BLDC 모터 드라이버

안녕하세요. 경상국립대학교 제어로봇공학과 졸업작품 팀입니다.
현재 휴머노이드 관절용 액추에이터에 적용 가능한 **24V급 GaN 기반 3상 인버터 BLDC/PMSM 모터 드라이버**를 개발하고 있으며, PCB 설계 및 제작 관련 가능 여부와 견적을 문의드리고자 연락드립니다.

1. 개념 회로도 및 BOM 기반 최종 Schematic 작성 가능 여부

2. GaN FET + TI LMG1210 기반 3상 인버터 PCB Artwork 가능 여부

3. CubeMars AK60-6 내부 공간(외경 약 79mm) 내 PCB 구현 가능 여부

4. 원형 PCB 또는 특수 형상 PCB 설계 가능 여부

5. PCB 제작 및 SMT 조립까지 일괄 진행 가능 여부

6. 24V / 20A급 인버터 기준 권장 PCB 층수(2Layer, 4Layer 등) 검토 요청

7. 회로 검토, PCB Artwork, PCB 제작, SMT 조립 비용을 구분하여 견적 요청

8. 예상 설계 기간 및 제작 기간 문의

9. 부품을 당사에서 구매하여 제공하는 방식과 업체 구매 방식 모두 가능한지 문의

10. 부품 제공 시 SMT 조립비 및 PCB 제작비만 청구되는지 확인 요청

이러한 내용에 대해 검토 후 회신 부탁드립니다.