하드웨어 사양
| 칩셋 | ESPRESSIF ESP32-DOWDQ6 (240MHz Xtensa® 싱글/듀얼 코어 LX6) |
|---|---|
| 플래시 | QSPI 플래시/SRAM 최대 4×16MB |
| SRAM | 520KB + 외부 8MB PSRAM |
| 디스플레이 | IPS 패널 ST7789 / 1.3인치 |
| 카메라 | OV2640 2MP |
| 마이크 | MSM261S4030H0 |
| SD 카드 | 외부 SD 카드 슬롯 지원 |
| USB to TTL | CP2104 |
| 온보드 클럭 | 40MHz 크리스탈 |
| 작동 전압 | 2.3V ~ 3.6V |
| 작동 전류 | 약 160mA |
| 작동 온도 | -40℃ ~ +85℃ |
| 크기 | 69.13 × 28.41 × 8.45 mm |
개발 진행 내용
현재 사내에서 ESP32 기반 카메라 및 센서 연동 테스트를 진행하고 있습니다. 영상 + 센서를 동시에 처리하는 IoT 구조를 검증하는 단계입니다.
주요 구현 기능
- Wi-Fi AP 모드
- 실시간 카메라 스트리밍
- 이미지 캡처
- 센서 데이터 수집
- Roll / Pitch 계산
- LCD 상태 표시
동작 구조
장비 부팅 후 Wi-Fi 접속 → 웹 접속 → 영상 + 센서 데이터 확인 구조입니다.
웹 모니터링 기능
- 카메라 상태
- 센서 상태
- 가속도 / 자이로
- Roll / Pitch
- 온도
현재 상태 및 향후 계획
- 기능 구현 완료
- 안정성 테스트 예정
- 센서 보정
- 서버 연동 검토
- 성능 최적화
마무리
ESP32 기반에서도 영상 + 센서 통합 처리가 가능함을 확인했습니다. 향후 실제 제품 적용을 목표로 개발을 이어갈 예정입니다.