STM32 CubeIDE 실수값 연산 설정

#include "main.h" #include <stdio.h> #include <math.h> int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 실수 변수 선언 float a = 3.14159f; float b = 2.71828f; double c = 1.414213562373095; // 기본 연산 float sum = a + b; float product = a * b; float division = a / b; // 수학 함수 float sin_value = sinf(a); float sqrt_value = sqrtf(b); double pow_value = pow(c, 2.0); // printf로 출력 (UART 설정 필요) printf("Sum: %.6f\n", sum); printf("Product: %.6f\n", product); printf("Sin(%.6f) = %.6f\n", a, sin_value); while (1) { // 메인 루프 } }

// syscalls.c 파일에서 UART를 통한 printf 구현 int _write(int file, char *ptr, int len) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)ptr, len, HAL_MAX_DELAY); return len; } // 사용 예제 float temperature = 25.67f; printf("Temperature: %.2f°C\n", temperature);

// ADC 전압 변환 예제 float adc_to_voltage(uint16_t adc_value) { const float vref = 3.3f; // 기준전압 const float adc_resolution = 4095.0f; // 12bit ADC return (adc_value * vref) / adc_resolution; } // PID 제어기 예제 typedef struct { float kp, ki, kd; float prev_error; float integral; } PID_Controller; float pid_compute(PID_Controller *pid, float setpoint, float measured) { float error = setpoint - measured; pid->integral += error; float derivative = error - pid->prev_error; float output = pid->kp * error + pid->ki * pid->integral + pid->kd * derivative; pid->prev_error = error; return output; }